河道、排污口、水源地水下情况，采样只能采表层，水下到底什么样看不见——棕航科技提供解决方案

市政排水的电话来了，说一段管道堵了不知道堵在哪；水库管理处说要做个日常巡查；救援队说落水点附近要先下去看看——你总不能每次都喊两个人、开个货车、搬半吨设备过去吧。

今天说这台河豚V-C，就是为这种前期检测场景设计的。20公斤，一个包拎着走，到现场半小时下水。作为深之蓝授权代理，上海棕航科技有限公司这两年带着这台水下无人机跑了不少现场，今天把它真正能干的活一次说透。

一、城市管网检测：不用人钻下水道

痛点是什么？ 市政排水管道、雨水井、暗渠，过去怎么查？要么派人下去钻——又臭又危险，有限空间作业还要审批；要么拿个棍子捅，捅到哪算哪。管道堵了、裂了、错口了，人看不见。

水下探测机器人怎么解决？ 从检查井口放下去，全高清星光相机在暗管里照样拍。20公斤的东西，一个人就能从井口提进提出。管道里淤积在哪、接口有没有错口、管壁有没有破裂，屏幕上看得清清楚楚。配个自动定高，它在管道里自己保持高度，不用人盯着调。

这就不是”派人冒生命危险下去看”了，是站在井口就把管道走了一遍。现在越来越多市政养护单位开始用水下潜航器做排水管网普查，比人工下井安全，比闭水试验直观。上海棕航科技在上海本地已经给好几家市政养护单位做过管网检测方案，哪个口径配什么长度缆、要不要加侧扫声呐，现场都摸过。

二、水库大坝日常巡检：不用潜水员下水

痛点是什么？ 水库大坝每年要巡查，坝前水下有没有异常、混凝土面有没有渗水剥落、取水口有没有堵——过去怎么办？请潜水员。一次潜水几万块，天气不好还下不去，一年就那么几次窗口期。

水下机器人怎么解决？ 150米深度够覆盖绝大多数水库。一个人带着这台ROV到坝边，放下去沿着坝面走。星光相机在水里拍混凝土，哪里有水渍、哪里有剥落，一眼看到。配多波束图像声呐，浑水也能扫出水下地形和淤积情况。要出水下坐标？加水声定位套件，哪里有问题定位到具体位置。

日常巡检不用请潜水员了，一个上午把坝前走一遍，成本降到原来的零头。水利系统现在推的”大坝安全常态化巡查”，很多就是靠这种轻便水下无人机来落地的。上海棕航科技给水库客户配方案的时候，一般会建议：日常巡查买基础版，年度精细检测再带声呐和定位，不花冤枉钱。

三、应急救援：快速出警，先下去看一眼

痛点是什么？ 人落水了、东西掉水里了，救援黄金时间就那么久。大型设备调动慢、要准备船、要布置，等设备到了黄金时间都过了。

水下潜航器怎么解决？ 20公斤放后备箱，接到电话直接开车到现场。一个人放下去，先在落水点附近用机械扫描声呐扫一遍，水下大概什么情况、有没有目标，十分钟就知道。找到了位置，后续打捞设备再来精确作业。

它不是用来打最终捞的——它是第一时间下水先看清楚的那个眼睛。救援队最怕的不是捞不上来，是不知道在哪、不知道什么情况。现在各地应急管理部门配的水下救援装备里，这种轻便型缆控水下机器人已经成了标配先遣装备。上海棕航科技这边对接过好几支地方救援队，很多队是先租后买——先按次出警用几次，觉得顺手再决定采购。

四、水产养殖网箱日常观察

痛点是什么？ 网箱养的鱼，水下什么情况看不见。网衣破没破、鱼状态好不好、有没有死鱼沉底，养殖户心里没数。

水下无人机怎么解决？ 一个人开着小船到网箱边，放下去沿着网箱走一圈。星光相机在水里看网衣、看鱼群。比请潜水员便宜多了，养殖户自己就能操作。现在深海网箱养殖越来越多，靠水下机器人做网箱巡检已经是沿海养殖户的常规操作。

五、环保水质监测

痛点是什么？ 河道、排污口、水源地水下情况，采样只能采表层，水下到底什么样看不见。

水下探测机器人怎么解决？ 加个水质传感器，水下拍的同时测水温、浊度、溶解氧，一边走一边出数据。环保巡查、水源地保护，这种轻便ROV一个人就能完成日常水下监测。

这台机器到底是什么定位

这台河豚V-C，上海棕航科技有限公司两种合作方式都有：长期用就买，我们配好相机、声呐、传感器，含操作培训；偶尔用一次就租，我们带设备到现场。一个人能出工的水下活，就别两个人搬设备了。

有排水管网、水库巡查、应急救援、水产养殖这类需求的，找上海棕航科技说一声你现场什么条件、水深多少，我们告诉你这台水下推进器够不够用、怎么配最划算。